這是一種在中等高度的圓形軌道上運行的衛星，簡稱：MEO。中軌道地球衛星主要是指衛星軌道距離地球表面2000～20000km的地球衛星。它屬于地球非同步衛星，主要是作為陸地移動通信系統的補充和擴展，可以用作衛星導航定位系統 。

GPS、GLONASS、Galileo 等全球性的衛星導航系統都清一色地采用中圓地球軌道衛星，這是因為相對而言，中圓地球軌道衛星的高度、運行周期、信號覆蓋面積和信號強度等都較為適中。

衛星所受到的攝動力較小，大氣阻力可忽略，衛星軌道相對較為穩定，易于進行精密定軌和軌道預報。由于區域性衛星導航系統都有其特定的服務區域，而中圓地球軌道衛星只有部分時間出現在服務區上空，其衛星利用率比地球同步靜止軌道等衛星低。

因而區域性衛星導航系統不會大量使用中圓地球軌道衛星而更愿意使用地球同步靜止軌道、傾斜地球同步軌道衛星。但對于全球衛星導航系統來說，中圓地球軌道衛星仍是一天24小時可用的衛星，只不過是不同時間在為不同地區的用戶服務而已。

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