定位技術
2023年07月27日
大多數現代汽車中的定位系統，通常使用車載GPS定位器與慣性測量單元和里程表相結合，無法接近自動駕駛所需要的精度水平。即使在GNSS衛星信號接收的最有利條件下，在沒有校正服務的情況下，精度也在2到10米的水平圓周誤差可能之間。
在更具挑戰性的環境中，例如密集的城市地區、起停擁堵的隧道、眾多的地下車庫以及GNSS接收有限或沒有GNSS接收的地方，這種情況車載GPS定位器的定位精度會顯著降低。
目前自動駕駛行業的科技人員正在開發各種解決方案來解決GNSS的這一缺點，但目前所有解決方案都有其局限性，或者無法提供適用于所有環境的解決方案。
因此，自動駕駛汽車將不可避免地需要依靠融合多種技術的混合動力解決方案。從未來的自動駕駛技術和車路協同技術的發展來看，越來越多的傳感器企業和通信公司將進入到這一領域。
轉自：互聯網
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